La misión de Petrobras ha sido actuar de forma segura y rentable, con responsabilidad social y ambiental, en los mercados nacional e internacional, suministrando productos y servicios adecuados a las necesidades de sus clientes y contribuyendo para el desarrollo de Brasil y de los países donde actúa. 
Para la prosecución de dichas metas la empresa ha realizado en Paraguay distintas actividades y continúa respaldando otras entre las que se pueden destacar:
- La adhesión de Petrobras al Pacto Global en el 2003
- Proyecto: Paseo de los Derechos – MEC – SNNA - Global Infancia A la fecha, más de 13.000 niños/as participaron de actividades de información y ejercicio de sus Derechos.
- Proyecto: Sonidos de la Tierra – Tierra nuestra Más de 5.000 niños/as de 105 comunidades integran escuelas de música y agrupaciones musicales.
- Proyecto: Centros Comunitarios, Fundación DEQUENI Más de 2700 niños/as y sus familias participan de proyectos que apuntan al mejoramiento de su calidad de vida y la vigencia plena de sus derechos.
- Campaña: "Piensa antes de conducir". Educación Vial (SER- Ríos Repuestos – TACPy) Más de 50.000 conductores/as recibirán orientación de monitores especialmente entrenados, a través de charlas, acciones educativas y medios de comunicación.
- Proyecto: Programa de Desarrollo de la Dirigencia Empresarial. Aliado: Desarrollo en Democracia. El público interno de PETROBRAS accederá a capacitación, debates y análisis socio-económicos permanente en torno a indicadores de desarrollo y políticas públicas.
- Proyecto: "Incorporando prácticas de Responsabilidad Social Empresarial en PyMEs". Aliado: Asociación de Empresarios Cristianos (ADEC) Siete PyMEs proveedoras de Petrobras recibirán capacitación y servicios a través del Proyecto.
- Día del Niño 2007. "Todos los niños merecemos un lugar" Aliados: Fundación DEQUENI, Global Infancia, Diario Ultima Hora, Organizaciones locales, comisiones vecinales, escuelas carenciadas, Gerencia de Recursos Humanos.
- Proyecto: Patrocinio cultural OSCA (Orquesta Sinfónica de la Ciudad de Asunción) Ciclo de abonos, Conciertos de mi Ciudad (6 conciertos populares gratuitos en barrios de Asunción)
- Proyecto: Patrocinio cultural. Ballet Nacional del Paraguay Aliado: Fundación Pro Ballet. Talleres de expresión corporal con jóvenes, debates y presentaciones al público en 3 localidades del interior del país.
- Proyecto: Patrocinio cultural 2° Festival y Seminario Internacional de Cine Documental. Aliado: Ara Film Producciones Exhibiciones de 40 documentales de 20 países (incluyendo "Los Paraguayos"), Concurso Literario Universitario "¿Cómo somos los paraguayos?"
- Proyecto: Patrocinio cultural XII LIBROFERIA ASUNCIÓN Aliado: CAPEL (Cámara paraguaya de editores, libreros y asociados). Público asistente a la libroferia. Niños/as asistentes a la actividad "Entre cuentos y derechos" organizada por Petrobras.
- Proyecto: Patrocinio cultural material audiovisual. Agustín Barrios. Rescate audiovisual del legado musical de Agustín Barrios interpretado por Berta Rojas en un formato inédito (video clips)
- Proyecto: Patrocinio deportivo Transchaco Rally.Aliado: TACPY (Touring y automóvil Club paraguayo) Promoción del deporte motor en Paraguay.
- Proyecto: Patrocinio deportivo del Campeonato Metropolitano de Básquetbol y campeonatos locales. Aliado: CPBA (Confederación Paraguaya de Básquetbol). Participan 32 equipos de 4 ciudades (Asunción, Encarnación, Ciudad del Este y Pilar)
- Proyecto: Protección obligatoria. Derechos vigentes Aliado: Secretaría Nacional de la Niñez y la Adolescencia – Global Infancia Promover la vigencia de los Derechos de Niños, Niñas y Adolescentes durante el TransChaco Rally 2007.
- Proyecto: Apoyo a Peaje Solidario de Fundación Pa´í Puku. Aliado: Fundación Pa'í Puku : Apoyo a la sostenibilidad de Centro Educativo María Medianera que cuenta con más de 600 alumnos/as.
- Acciones: * Campaña de divulgación del Código de Ética para toda la fuerza de trabajo. * Presentación Balance Social a todas las Gerencias. * Contrato de Seguro médico para toda la fuerza laboral * Contrato colectivo para funcionarios/as PPG.
- Acciones: * Educación escolar básica a distancia para adultos permitirá mejorar su nivel educativo formal a Funcionarios/as. Resultados: Encuesta de 2007 arroja los siguientes resultados: Fidelidad: 90.2% Satisfacción: 84,7 %
- Proyecto: Sistema de Gestión de Residuos Sólidos Aliado: PROCICLA – GEAM (Gestión Ambiental) Funcionarios/as Petrobras, sistema de gestión de residuos, organizaciones de gancheros y carriteros del principal vertedero de Asunción.
- Proyecto: Rally Limpio Aliado: SEAM (Secretaria del Ambiente) Disposición adecuada de aproximadamente 1500 kilos de basura en el Municipio de Mcal. Estigarribia.
(ADEC)