El Toyota Mirai se lanzó inicialmente en  el mercado japonés en diciembre de 2014. En Estados Unidos,  Reino Unido, Alemania y Dinamarca  se empezó a comercializar  el año pasado y en Bélgica a principios de 2016.

A partir de junio de este año, se sumarán Suecia y Noruega a la lista de países que ofrecen el primer vehículo de serie impulsado a hidrógeno. Además, Toyota prevé que a finales de 2016 también esté disponible en Holanda.

Así, a fines de 2016, el Toyota Mirai estará a la venta en nueves países: siete europeos,  Japón y Estados Unidos.

Toyota prevé vender alrededor de 30.000 unidades al año en todo el mundo en 2020. Gracias a que el vehículo emite solo vapor de agua, se espera que el Toyota Mirai contribuya a alcanzar el Desafío Medioambiental de Toyota 2050, que, entre otras cosas, tiene como objetivo reducir las emisiones de CO2 un 90% en 2050, en comparación con los niveles de 2010.